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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

欄目分類(lèi):機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備   發(fā)布日期:2021-09-08   瀏覽次數(shù):
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用冷軋鋼板折彎焊接,表面靜電噴塑,防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓(xùn)桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調(diào)腳,萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用。

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ZRJQR-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
該套系統(tǒng)是基于《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020年)》對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專(zhuān)門(mén)人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求,依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求,接軌世界技能競(jìng)賽(World skills)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)由“工作站”(Working Station)形式綜合體現(xiàn)。
“工作站”可以模塊方式自由組合,形成多種模式,操作者不但在實(shí)習(xí)、工作中培養(yǎng)、訓(xùn)練了機(jī)械裝調(diào)、電氣管路連接、程序設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、傳感器應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制等機(jī)電專(zhuān)業(yè)技能,同時(shí)也體驗(yàn)到職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
該設(shè)備技術(shù)涵蓋面廣,定位前瞻,是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習(xí)、技能鑒定和技能競(jìng)賽的絕佳載體。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
每個(gè)獨(dú)立的單元由實(shí)訓(xùn)桌、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨(dú)立的單元外,還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。
實(shí)訓(xùn)桌:采用冷軋鋼板折彎焊接,表面靜電噴塑,防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓(xùn)桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調(diào)腳,萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用,可調(diào)腳固定時(shí)用。實(shí)訓(xùn)桌臺(tái)面是用鋁型材拼接而成,方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝,而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執(zhí)行機(jī)構(gòu):采用鋁板精加工后組裝而成,表面噴砂后陽(yáng)極氧化,既防腐蝕又美觀大方。
掛板:斜裝于實(shí)訓(xùn)桌正下方,可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件,統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實(shí)訓(xùn)桌上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
裝配桌:有機(jī)械裝配桌和電氣裝配桌各一臺(tái)。均由臺(tái)身和臺(tái)面兩大部分組成。臺(tái)身用方管焊接噴塑后組裝連接,臺(tái)面用高密度中纖板,表面貼壓防火板,耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝,方便運(yùn)輸安裝。
工具柜:用冷軋鋼板折彎焊接,表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜,可儲(chǔ)藏工具,下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪,可推入工具柜的下方空隙處。
電腦桌:采用冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺(tái)面組裝而成。下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪。
四、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.設(shè)備綜合運(yùn)用了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)機(jī)電一體化高新技術(shù)的綜合應(yīng)用。
2. 通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì),每個(gè)單元可以單獨(dú)安裝、調(diào)試、運(yùn)行、教學(xué)、實(shí)訓(xùn),學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機(jī)到聯(lián)機(jī)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜得學(xué)習(xí)各種機(jī)電一體化技術(shù)。
3.整個(gè)設(shè)備主體配置為5個(gè)單元,另有5個(gè)可選配置單元,通過(guò)不同單元配置形式可以得到6種不同功能設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)的教學(xué)內(nèi)容也會(huì)有所不同。用戶(hù)可以資金預(yù)算和教學(xué)要求選擇適合自己要求的配置,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備利用率的最大化。
五、產(chǎn)品配置與參數(shù)
1) 額定電壓:AC380V ±10%
2) 額定功率:3.3KW
3) 環(huán)境濕度:≤90%
4) 安全保護(hù)功能:急停按鈕,漏電保護(hù),過(guò)欠壓保護(hù),過(guò)流保護(hù),過(guò)熱保護(hù)。
5) PLC: 匯川H2u-1616MR /H2u-3232MT
6) 伺服:驅(qū)動(dòng)器MR-JE-10A/電機(jī)HF-KN-13J-S100
7) 變頻器:FR-D740-0.4K
8) 步進(jìn)電機(jī):XY系列
9) ABB機(jī)器人:IRB120-3/0.58有效負(fù)載3kg
10) 設(shè)備重量:330kg
11) 單站尺寸:L600mm×W720mm×H1500mm
12) 設(shè)備尺寸:L4800mm×W720mm×H1500mm
13) 工作站尺寸:L4800mm×W2500mm×H1500mm
六、機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備成套配置清單

成 套 產(chǎn) 品 配 置 標(biāo) 準(zhǔn)
產(chǎn)品名稱(chēng):機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
序號(hào) 物 料 名 稱(chēng) 規(guī) 格 型 號(hào) 單位 數(shù)量 備注
1 加蓋擰蓋單元 ZR-815Q-26 1  
2 檢測(cè)分揀單元 ZR-815Q-27 1  
3 6軸機(jī)器人單元 ZR-815Q-28 1  
4 成品入倉(cāng)單元 ZR-815Q-07 1  
5 顆粒上料單元 ZR-815Q-47 1  
6 電源盒模塊 ZR-815Q-09 個(gè) 1  
7 電腦桌 ZR-815Q-21 2  
8 裝配桌 ZR-815Q-33 2  
9 瓦特計(jì) ZR-TBD-007 臺(tái) 1 三套配一套
10 數(shù)字量仿真盒 ZR-TBD-008 臺(tái) 1 三套配一套
11 產(chǎn)品配件包 ZR-815Q-VII 1 二級(jí)配置清單(1)
產(chǎn)品配件包二級(jí)配置清單
二 級(jí) 配 置 清 單 (1)
序號(hào) 物 料 名 稱(chēng) 規(guī) 格 型 號(hào) 單位 數(shù)量 備注
1 多功能排插 NEA3-1130-3  3米 個(gè) 2  
2 空氣壓縮機(jī) TYW-1A 12L 臺(tái) 1  
3 內(nèi)螺紋直通 APCF6-02 個(gè) 1  
4 銅芯聚氯乙烯護(hù)套電纜 RVV 5*2.5mm2 黑色 5  
5 PLC編程線 SC-11 3M 3  
6 USB數(shù)據(jù)線 A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍(lán)色 1  
7 USB數(shù)據(jù)線(帶磁環(huán)) A型公頭轉(zhuǎn)Mini-B T型口 3M 黑色 1  
8 485通訊線 2芯屏蔽線 長(zhǎng)2M 兩頭壓線針 4  
9 PU氣管 US98A-060-040-B 藍(lán)色 5  
10 顆粒圓瓶身 ZR-815Q-48-001 24  
11 黑色瓶蓋 ZR-815Q-48-002 12  
12 白色瓶蓋 ZR-815Q-48-004 12  
13 白色物料塊 ZR-815Q-48-005 50  
14 藍(lán)色物料塊 ZR-815Q-48-003 10  
15 物料盒子組件V3.0版 ZR-815Q-28-06-00 6  
16 黑白標(biāo)簽片(白) ZR-815Q-28-07-004 12  
17 黑白標(biāo)簽片(黑) ZR-815Q-28-07-004 12  
18 配套光盤(pán)V3.0版 ZR-815Q-VII.GP 1  
19 設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)V3.0版 ZR-815Q-VII.SM 1  
20 學(xué)生凳組件 塑鋼凳面(藍(lán))+鐵質(zhì)凳 4  
七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC部分
1. PLC基本指令的應(yīng)用
2. PLC功能指令的應(yīng)用
3. PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用
4. 利用編程軟件對(duì)PLC編程
5. PLC對(duì)變頻器PID的控制
6. PLC控制環(huán)形傳輸帶
7. PLC檢測(cè)多種物料屬性
8. PLC檢測(cè)物料放置方向
9. PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的絕對(duì)定位控制
10. PLC對(duì)傳輸帶的脈沖定位控制
11. PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制
12. PLC對(duì)雙軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制
13. 利用脈沖指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制
14. PLC對(duì)多軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制
15. PLC對(duì)裝配件旋轉(zhuǎn)控制
16. PLC對(duì)控制裝配單元
17. PLC對(duì)堆垛機(jī)單軸與雙軸控制
18. PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)自動(dòng)控制
19. PLC對(duì)倉(cāng)庫(kù)間倉(cāng)位調(diào)配的控制
人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 窗口切換
2. 界面制作
3. 數(shù)據(jù)輸入
4. PLC寄存器連接
5. 流動(dòng)文字
6. 觸摸屏監(jiān)控環(huán)形傳輸帶實(shí)訓(xùn)
7. 觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備
8. 觸摸屏監(jiān)控雙向雙面?zhèn)}儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
9. 觸摸屏對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理
10. 通過(guò)觸摸屏對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11. 觸摸屏對(duì)系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢(xún)與處理
12. 觸摸屏多級(jí)權(quán)限設(shè)置實(shí)訓(xùn)
13. 觸摸屏實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除
變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 變頻器基本接線操作
2. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3. PU操作及外部操作
4. 速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
5. 并用操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
6. 通訊操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
7. 多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
8. 變頻器無(wú)極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
9. 瞬時(shí)停電起動(dòng)實(shí)訓(xùn)
10. PID控制系統(tǒng)
11. 面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)
12. 多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)
機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 步進(jìn)系統(tǒng)接線操作
2. 單軸步進(jìn)系統(tǒng)控制
3. 雙軸及多軸步進(jìn)系統(tǒng)控制
4. 多速度段運(yùn)行控制
5. 啟動(dòng)與制動(dòng)變速實(shí)訓(xùn)
6. 多點(diǎn)定位控制
7. 機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位
8. 機(jī)器人單步與連續(xù)控制
9. 多細(xì)分度與脈沖實(shí)訓(xùn)
10. 網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)
交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
2. 放大器參數(shù)設(shè)置
3. 反饋與脈沖數(shù)觀察
4. 脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)
5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)
6. 相對(duì)位置控制
7. 凸輪控制增量方式
8. 故障代碼的熟悉與排除
9.  雙軸倉(cāng)庫(kù)控制管理
傳感器部分實(shí)訓(xùn)
1. 金屬傳感器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
2. 顏色傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)
3. 顏色傳感器對(duì)其他顏色分揀實(shí)訓(xùn)
4. 位置傳感器實(shí)訓(xùn)
5. 霍爾傳感器實(shí)訓(xùn)
6. 磁性開(kāi)關(guān)實(shí)訓(xùn)
7. 編碼器的應(yīng)用
8. 編碼器絕對(duì)控制與增量控制
9. 對(duì)射型與反射型傳感器的應(yīng)用
 
網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)
1. RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)
2. 觸摸屏通過(guò)PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)
3. PLC通過(guò)RS指令控制變頻器實(shí)訓(xùn)
4. PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制
5. N:N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)
6. 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置
7. 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門(mén)
機(jī)械部分
1. 結(jié)構(gòu)部件的組裝
2. 氣動(dòng)元件的組裝
3. 機(jī)械零件的部件組裝
4. 機(jī)械系統(tǒng)的裝調(diào)


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